Войти
UADRR | ПРАВИЛА
13770
page,page-id-13770,page-template,page-template-full_width,page-template-full_width-php,ajax_fade,page_not_loaded,,side_area_uncovered_from_content,qode-theme-ver-9.1,wpb-js-composer js-comp-ver-4.11.1,vc_responsive
 

ПРАВИЛА

FPV DRONE RACING

WORLD ROTOR SPORTS ASSOCIATION

& UKRAINIAN ASSOCIATION OF DRONE RACING RULES V.1.2.

Правила Всемирной Ассоциации Роторного Спорта (WRSA) и Украинской Ассоциации Дрон Рейсинга (UADR) предназначены для установления стандартов для роторных спортивных соревнований. Эти правила призваны дополнить общие правила для любителей управления Дронами (БПЛА).

Роторные виды спорта, как правило, определяются как соревнования с участием беспилотных летательных аппаратов Дронов (БПЛА) с несколькими роторами и снабжены системой видеоконтроля от первого лица (FPV first person view).

Эти правила были созданы с пониманием того, что роторные виды спорта быстро развиваются, и правила должны отвечать потребностям сообщества. WRSA & UADR приветствует любой вклад со стороны членов глобального роторного спортивного сообщества, так как правила постоянно нуждаются в совершенствовании. Если вы хотите принять участие в процессе нормотворчества WRSA обращайтесь и присоединиться к UADR (Украинская Ассоциация Дрон Гонок)!

Гоночная терминология

— Дроны (БПЛА)

— НС (DNS): Не стартовал

— НФ (DNF): Не финишировал

— Д (DQ): Дисквалифицирован

— ВГ (OOB): Вне границ

Общие правила пилотирования

• Все пилоты должны присутствовать на общем инструктаже по технике безопасности.

• Все пилоты должны продемонстрировать эффективные процедуры самоотключения, определенные директором по безопасности. В основном это «выключение питания, отсутствие импульса», когда Дрон (БПЛА) немедленно прекращает полет, остановив все двигатели если оно теряет контакт с радиопередатчиком.

• Все пилоты должны иметь включатель/выключатель питания на их радиоаппаратуре. Дрон (БПЛА) не должен включаться путем случайных сигналов из радиоаппаратуры. Включение воздушного судна может быть выполнено конкретным переключателем на радиоаппаратуре, или последовательностью комбинаций (например, отклонение вправо), чтобы активировать радиоаппаратуру.

• Все пилоты должны продемонстрировать пригодность Дрон (БПЛА) к полетам и пройти общие тестирование механики и электроники.

Место проведения

• Пилоты должны придерживаться всех правил в рамках проведения соревнований, а также не летать в непредназначенных для этого местах.

• В пределах технической зоны пилотов должно быть все необходимое оборудование и детали для Дрона (БПЛА).

• Обычные зарядки для электронных устройств, включая радио или любые устройства с автономным источником питания допускаются.

Судейство и администрирование

Все гонки будут регулироваться судейским комитетом.

• Каждая гонка будет контролироваться судьями, системами фиксирования времени круга и администраторами гонки для поддержания справедливых и точных соревнований.

• В случае столкновения в воздухе, пилоты могут возобновить гонку, если они способны взлететь без человеческого вмешательства, в противном случае зачитывается НФ (DNF) — Не финишировал.

• У администратора поля гонки, право окончательного решения.

• Любая деятельность или поведение считающееся небезопасным, (такие как полеты выше максимально разрешенной высоты и др.) приведет к немедленной дисквалификации.

Общие требования к дрону (БПЛА)

Все корпуса должны пройти контроль безопасности и летной годности. После того, как корпус был проверен и одобрен, его нельзя модифицировать или изменять, или будет необходим повторный осмотр. Инспектор принимает окончательное решение о том, пригоден ли корпус или требуются изменения/модификации для того, чтобы быть утверждённым для гонок.

Мини мультиротор класс 160-300 мм

• Допускается 3х — 5х лопастной пропеллер

• Максимальное расстояние от мотора к мотору 300 миллиметров

• Допускается 3, 4 или 6 моторов

• Максимальная батарея — 4S LiPo, максимум 4.2V на каждый элемент батареи

• Видеопередатчик с мощностью 25mW и поддержкой частотной сетки RaceBand

• Антенна клеверная или пагода, с правой поляризацией (RHCP)

Трасса и площадка мероприятия

Площадка контролируется директором полетов мероприятия и администратором поля. любой из них может дисквалифицировать любого пилота по любой причине, и имеет возможность остановить гонку или полет в любое время по любой причине.

• Все полеты должны быть прекращены во время присутствия персонала на поле.

• Во время нахождения в полетной зоне персонал должен соблюдать меры безопасности

• В зависимости от размера площадки, она должно быть оборудовано огнетушителями и медицинскими аптечками.

• Пункт первой помощи должен быть в зоне пилотов и/или должен быть организован беспрепятственный доступ.

• Команды технической поддержки не должны заходить на площадку пока все Дрон (БПЛА) не приземлились. Во всех случаях, не пытайтесь подобрать Дрон (БПЛА) с включёнными вращающимися прпеллерами или с возгоранием. Используйте металлический контейнер/ведро, чтобы накрыть аппарат и постарайтесь его нейтрализовать.

Трасса

• площадка должна иметь ограждение и/или буферную зону безопасности.

Системы учёта времени на треке

• для учета времени используется безтранспондерная система засечки LAPRF 8way Event Version (засечка производится по уровню видеосигнала)

• допускается система учёта времени с использованием судьями секундомеров.

Процедуры обратного отсчёта перед гонкой

Пилоты не должны включать моторы до указаний директора полётов.

После того, как все пилоты дали сигнал «Большой палец вверх» (“Thumbs Up”), директор полётов начнёт обратный отсчёт начала гонки. Он будет происходить следующим образом:

1. Пилоты, включите свои моторы

2. Пилоты подготовьтесь к старту

3. Отсчёт 5, 4, 3, 2, 1 и/или звуковой сигнал

На усмотрение директора полётов или полевого администратора, гонка может быть остановлена в любое время. Если это произойдёт, пилоты будут проинструктированы директором полётов и должны следовать любым предписанным процедурам.

Правила трека

• Пилоты должны оставаться внутри всех предписанных траекторий полётов.

• Пилоты должны держать свои Дроны (БПЛА) в незаведённом состоянии до того, как им будет дан сигнал их завести от директора полётов. Это произойдёт только когда Дрон (БПЛА) был размещен в стартовую зону и все сотрудники на поле покинули зону.

• Пилоты должны следовать предписанной последовательности запуска. Никаких движений до стартового сигнала. Фальстарт понесёт наказание в виде предупреждения (первых два раза) и в виде штрафа с потерей позиции на финише (третий раз) на усмотрение полевого администратора или директора полётов.

• Пилоты должны держать свой Дрон (БПЛА) под контролем всё время и только летать в пределах их уровня (умения) пилотирования. Любой пилот, демонстрирующий небезопасный полёт может быть дисквалифицирован в любое время на усмотрение полевого администратора или директора полётов.

• После того, как пилоты успешно завершили все круги, они должны вернуться в зону Старт/Финиш, приземлиться и выключить питание. Пилоты должны дать директору полётов сигнал «Большой палец вверх» (“Thumbs Up”), что они завершили свой полёт.

• Пилоты потерпевшие аварию в любое время во время заезда и которые не могут продолжить гонку, должны выключить питание своего Дрон (БПЛА), дать директору полётов индикатор «Большой палец вниз» (“Thumbs Down”) и ожидать завершение заезда.

• Пилоты должны успешно пролететь через все ворота, флаги и другие препятствия на треке. Судьи и секунданты будут наблюдать вместе с пилотом. Если пилот не прошел препятствие, он обязан развернуться и пройти препятствие, в противном случае круг будет не засчитан.

• Максимальная высота составляет 4 метра, если иное не предусмотрено конструкцией трассы. Любое нарушение максимальной высоты будет сразу наказано дисквалификацией в заезде. Если пилот получает два нарушения максимальной высоты или выходит за границы в любое время в течении гонки, пилот будет полностью дисквалифицирован из гонки.

• В случае аварии или невозможности продолжить полёт безопасно, пилот должен сразу выключить свой Дрон (БПЛА) и дать «Большой палец вниз» (“Thumbs Down”) сигнал.

• Пилоты могут иметь несколько Дронов (БПЛА), каждый Дрон (БПЛА) должен пройти все проверки на безопасность и лётной годности перед полётом.

• Полевой администратор имеет право дисквалифицировать любого пилота по любой причине, если пилот или поведение пилота считаются небезопасными или если пилот нарушил любое правило или норму в этом документе.

Аварийные процедуры или процедуры безопасного отключения

Если пилот потерял контроль над своим Дроном (БПЛА), пилот должен постараться предпринять безопасное приземление, направить Дрон (БПЛА) в предписанную аварийную зону сетки или безопасно вниз, перестать газовать и выполнить процедуру безопасного отключения в безопасной зоне.

Структура гоночного соревнования

— Мини мультиротор класс 160-300 мм

Практика: Пилоты могут практиковаться в предназначенных областях для практики перед началом соревнования. Время всех практических заездов не будет учтено к результату квалификационных заездов.

Квалификация: Включает две попытки по 3 круга, пилоты стартуют по 4, если иное не предусмотрено регламентом гонки, засчитывается время одного лучшего круга. В турнирной таблице пилоты располагаются: от пилотов с лучшим временем до пилотов с худшим временем.

Гонка по системе double elimination: Пилоты стартуют по 4, дистанция 3-4 круга, если иное не предусмотрено регламентом гонки.

В гонку попадают ТОП 32 пилота по результатам квалификации.

 

 

Дополнение к основным правилам

Требования к видеосистеме установленной на Дроне:

*поддержка частот сетки R (raceband 5658, 5695, 5732, 5769, 5806, 5843, 5880, 5917)

*возможность беспрепятственно и быстро переключаться между каналами видео

*использование передатчиков 25-200мВт, необходимо иметь возможность наглядно продемонстрировать судье какой режим мощности включен.

*При использовании антенн с круговой поляризацией применять только антенны с правой (RHCP) поляризацией.

*Во время всех полетов в день гонок — использовать только установленные для гонки частоты.

*Во время квалификации и гонки, пилот должен использовать видеосистемы наземных станций, для получения изображения с борта Дрона. Пилот может использовать свое принимающее оборудования для получения изображения с борта Дрона, в таком случае претензии по качеству видеосигнала не принимаются.

*Видео очки (монитор, шлем) пилота, должны иметь разъем 3.5мм jack для подключения к наземным станциям.

*Переключение каналов, включение Дронов разрешено только в перерывах между раундами квалификации или гонки.

*Рекомендуется (а в скором времени будет обязательно) отображение имени, никнейма, или другого уникального идентификатора пилота, наложенного на транслируемое видео изображение с борта Дрона.

Организация проведения гонок:

*перерыв между гонками имеет жесткое ограничение в 5 минут, за это время пилот должен успеть получить и установить транспондер, выбрать необходимый канал передатчика, установить Дрон на стартовую позицию, занять место в зоне пилотов и подключиться к наземной станции.

*Запрещен выход на поле (за защитные ограждения) за 10 секунд до старта гонки. Для этого ведущий гонки сообщает время до старта: 30 секунд, 20 секунд, 10 секунд.

*Пилоту находящемуся на стартовом поле за 10 секунд до начала гонки — засчитывается DNS (не стартовал), в этом случае 10ти секундная готовность дается после того как все покинут стартовое поле.

*За пять секунд до начала гонки дается тональный или голосовой отсчет до старта.

Пример: double elimination (старт по 2 пилота)

 

Рейтинговая система

 

Рейтинговая система

Чемпионат состоит из 5 этапов. По результатам каждого этапа пилоту присваиваются очки.

Чемпион в личном зачете определяется по общему колличеству очков полученых пилотом за сезон.

Чемпион в командном зачете определяется по сумме очков трех лучших пилотов команды, по результатам текущего сезона.

В индивидуальный и командный зачет лучших пилотов команды идут 4 из 5 этапов Чемпионата.